카카오지도 API에서 카카오 네비 바로 이용하기

홈페이지 내 찾아오시는 길에서 카카오지도 API를 활용하여 건물 위치를 표시하고 있습니다.
여기서 건물 위치를 클릭했을 경우 카카오 네비와 연동하여 건물 위치까지 네비게이션 기능을 바로 이용할 수 있도록 기능 추가가 가능한가요?
가능하다면 기능 추가 방법도 부탁드립니다.

[FAQ] 지도/로컬 API 문의 전 꼭 읽어 주세요.

출발지의 좌표와 목적지의 좌표를 알면 카카오 내비와 연동 가능할 것으로 보입니다.
아래 문서 참고해주시고 추가 문의사항이 있을 경우 카카오내비 카테고리로 문의 부탁드립니다.
https://developers.kakao.com/docs/latest/ko/kakaonavi/common#navigation-in-your-service-embedded-sdk