카카오 내비 API를 통하여 좌표 두개 간의 거리와 시간을 구할수 있나요?

카카오 내비 API 를 통하여 좌표 두개 간의 거리와 시간을 구할 수 있나요? 실시간이 아니어도 됩니다. 가능하다면 건당 돈이 드는지도 알고 싶습니다.

https://developers.kakaomobility.com/docs/navi-api/directions/
해당 api 참고 부탁드립니다.