카카오 지도api 마커별 정보 조회에 대한 문의 드립니다

카카오 지도 api 사용중 마커를 클릭 했을때 마커 별 정보를 사이드바 형태로 띄워주고 싶습니다.
for문을 돌려서 마커를 찍고 해당 좌표에 맞는 정보를 append한 뒤 마커 클릭 시
$("#…").load(window.location.href+’#…’) <<이 코드를 이용해서 사이드바 영역만 새로고침을 하려고 하는데 어떻게 해야할지 감이 잡히지 않습니다ㅠㅠ

조언이 가능하시다면 부탁 드리겠습니다.

개인적인 학습을 위해서 지도 api사용중에 있습니다.

부탁 드립니다!!

마커 클릭 이벤트를 등록해서 마커 정보 설정 및 특정 영역을 새로고침해주세요.

kakao.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {
   //TODO
});