음성 api 사용시 상업적 목적 판단의 유무

앱 서비스시 상업적 목적이 전혀 없다면 제휴 하지 않고 사용 가능합니까??

그리고 상업적 유무의 판단은 어떻게 할까요???

단순 음성 인식으로 검색과 음성 합성만 사용할 예정입니다.