맵 api 관련 문의

안녕하세요

맵 api를 사용해 출발지와 목적지를 파라미터로 넘겨
길찾기를 사용하고자 합니다

길찾기 바로가기
https://map.kakao.com/link/to/카카오판교오피스,37.402056,127.108212/from/카카오판교오피스,37.402056,127.108212

이 기능과 같은것을 원하는데
카카오네비 api중 Kakao.Navi.start 함수처럼 사용되는 맵api에서도 있는지요…

글이 장황하네요…
답변 부탁드리겠습니다
감사합니다.

길찾기 url scheme은 아래 문서 참고해주세요.
https://apis.map.kakao.com/web/guide/#routeurl