안드로이드 오토에서 카카오네비를 쓰는 api가 있나요?

카카오네비의 스키마로는 안드로이드 오토에 있는 카카오네비를 사용할 수 없고
안드로이드오토에서 카카오네비가 작동중일때는 폰에서 카카오네비가 안 켜지는데

안드로이드 오토가 연결되었을 때
안드로이드 오토의 카카오네비를 작동시킬 수 있는 API가 있나요?