카카오 내비 api URI 호출방식 문의 드립니다

기존에 android와 ios 에서 카카오내비 api를 사용하기 위한 URI 호출방식에 오류가 발생하여 문의드립니다.

현재 ios에서 요청방식은

NSString *url = [NSString stringWithFormat:@“kakaonavi://navigate?name=%@&coord_type=wgs84&x=%@&y=%@&addr=%@&rpoption=%@&key=%@”, self.naviName, self.naviLongitude, self.naviLatitude, self.naviAddress, self.naviRpOption, self.naviApiKey];

와 같이 사용하고 있으며, android도 이와 유사하에 사용하고 있습니다.

android에서는 문제없이 동작 하고 있으나 ios의 경우
"유효하지 않은 요청(URI)입니다" 메세지가 나옵니다.

API URI 요청 방식에 변경내역이 있는지 변경된 내역이 있다면 android에서는 동작하나 ios에서 동작하지 않는 이유가 궁금합니다.