안드로이드스튜디오에서 카카오맵api를 이용해 위도경도db를 연결해 마커를 띄우고싶어요

안드로이드스튜디오에서 카카오맵api를 이용한 뒤 위도경도를모아놓은 db파일이나 csv파일을 연결해 db나 csv 파일에 있는 위도경도에 다중 마커를 띄우고싶은데 아무리 연결방법을 찾아보거나 해도 도저히 안나오고 연결이 안되서요… 어떻게 해야하나요?ㅠㅜ