길찾기 기능을 만드는데 지도 api, 내비 api 사용 여부

제가 가게 위치 정보를 기반으로 길을 알려주는 어플리케이션을 만들고 있습니다.

가게 정보가 나와있는 액티비티에 버튼 하나를 연결해 놓고 버튼을 누르면 지도가 열리고
현재 나의 위치와 해당 가게의 위치, 도착까지 걸리는 시간이 나타나고 길찾기 시작을 누르면 네비가 시작되게 만들고 싶습니다.(카카오 내비처럼)
그런데 구현을 어떻게 해야할지 모르겠습니다

카카오 내비 api를 사용해야 하나요? 그리고 사용하려면 제가 만든 앱이 설치된 폰에 카카오내비 앱이 미리 설치되어있어야 하나요?
아니면 지도 api로 다음지도를 사용하고 길찾기는 또 따로 구현해야 하나요?

지도 길찾기 바로가기
http://apis.map.kakao.com/web/guide/#routeurl

지도앱 URL Scheme
http://apis.map.kakao.com/android/guide/#urlscheme

내비API
https://developers.kakao.com/features/kakao#카카오내비-API

등을 사용하실 수 있습니다.