Angular 에서 카카오 내비 연동을 하고싶습니다

찾아보니 SDK를 사용하라고 되어있는데
데모 소스 코드를 그대로 활용해보았는데도 구현이 잘 안됩니다.
비슷한 샘플 찾기도 어렵구요…

혹시 SDK 추가 및 활용 방법을 알수있을까요 ?

Angular는 공식 지원 대상에 포함되지 않아 가이드가 어려운 점 양해 부탁드려요.