Alamofire 버전 문제

앱에서 Alamofire 4.9.1 버전을 사용하다가 카카오 SDK에서는 Alamofire 5.1 이상이어야 지원이 가능하다고 하여 버전을 올렸더니
AF.upload(multipartFormData: { (multipartFormData) in
… 의 switch result case .success / case .failure 부분에서
Pattern cannot match values of type 'URLRequest’
라는 에러가 발생했습니다. 구글링 해서 나오는 답변들도 해결이 안되어서요…
혹시 해결 방법이 있을까요?