2.0 버전 오픈이후 유효하지 않은 요청(URL) 입니다. 라고 Toast가 나옵니다

6월부터 특정 프로그램을 카카오 map android api를 연동하여 개발중입니다.
경로를 설정하여 카카오 내비 인앱으로 실행하도록 android 예제를 보고 기능을 만들어놨는데
기존에 잘되다가 2.0버전 오픈이후 유효하지 않은 요청이라는 Toast가 뜨면서 내비로 이동이 되지않는 경우가 발생하고 있습니다.
아직 가오픈 단계라 서비스에는 큰지장이없는데 곧 오픈을 해야되는 단계라서요.
기존에 사용하던 소스는 수정한 부분이 없는데 카카오 내비로 넘기는부분에서 이렇게 나오는것이라
저희쪽에서 수정이 가능한 부분일까요

※ 지금 소스는 Java로 개발이 다 되어있어서 Kotlin으로 바꾸긴 힘든상황입니다.

소스파일