지도 URL 인코딩 문의

아래 가이드 에서 길찾기 URL 등 URL을 만들 수 있는 부분을 확인했습니다.

https://apis.map.kakao.com/web/guide/#routeurl

길찾기 URL 같은 경우 아래 예시처럼, 한글이 올 수 있고 URL 예약어( ‘/’, ‘&’ ) 등이 오는 경우도
정상적으로 길찾기를 보여주는 것을 확인했습니다.
카카오 내부적으로 한글 등을 인코딩을 해주고 있는데,
그럼 사용하는 측 코드 상에서는
따로 인코딩을 하지 않고 사용해도 이상이 없을까요?
아니면, 사용하는 측에서 인코딩을 하고 사용하는게 안전한 방법인가요?

https://map.kakao.com/link/to/카카오판교오피스,37.402056,127.108212

@zcx6263

두방식 다 사용하셔도 됩니다.