길찾기 URL 구성

안녕하세요

장소 ID 데이터를 여러개 저장해놨다가

필요에 맞게 경로를 구성하여 길찾기 링크를 생성하려는데

출발지-경유지n개-목적지 를 URL로 구성할 수 있을까요.

해당 레퍼런스는 한 장소밖에 입력이 되지 않아서요…

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경유지를 포함하는 길찾기 url 스킴은 공개용으로 지원하지 않고 있습니다.
양해 부탁드려요.