현재위치에서 거리 계산하는 방법

현재 안드로이드 다음 맵 api를 이용하여 mapView.setCurrentLocationTrackingMode(TrackingModeOnWithoutHeading) 로 현재 위치를 설정해주었습니다.
현재 위치의 마커와 목적지 마커 간의 거리 계산을 할 수 있는 방법이 있나요 ?
위도 경도를 이용하여 거리 값을 계산하려고 했는데 트래킹 모드로 현재 위치 위경도 값을 알 수 있는지 궁금하네요 .

현위치 좌표 확인은 요걸로 안되나요?

http://apis.map.daum.net/android/documentation/#MapView_CurrentLocationEventListener_Methods_onCurrentLocationUpdate