옐로우아이디를 활용한 메시지 발송

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안녕하세요.
제가 생성한 옐로우아이디의 친구추가된 사용자에게 메시지를 지정한 메시지 템플릿 대로 자동으로 보내고 싶은데, 서버에서 카카오링크 API를 호출하여 자동으로 카카오톡메시지가 보내지도록 할수있게 가능할까요??