(1) 카카오 API는 Error Response Body로 상세한 에러 내용을 전달합니다.
에러 응답을 확인하지 않고 개발하기는 매우 어려워 보입니다. 개발하시는 환경에 따른 방법으로 에러 응답 로깅하셔서 메시지 확인하시면서 개발 하시면 좋을 것같습니다.
(2) /v2/api/talk/memo/default/send API 호출 시, 아래 응답이 전달되었습니다.
{"required_scopes":["talk_message"],"code":-402,"msg":"insufficient scopes.","allowed_scopes":["profile_image","profile_nickname"],"api_type":"TALK_MEMO_DEFAULT_SEND"}
메시지를 발송하려면 카카오 로그인한 이용자에게 발신자/수신자 모두에게 동의를 받아야합니다.
아래 내용 체크리스트 참고하셔서 빠진 부분 확인해보시면 좋을 것같습니다.