친구 목록 불러오기 관련 질문입니다

내 에플리케이션에 등록한 팀원에게 메세지 보내기를 성공하고 시간이 조금 지난뒤 다시 실험을 해보니 에러가 발생하였습니다. 맞는 이유인지는 모르겠으나 owner인 저와 나머지 팀원들이 로그인 하여 rest api 테스트에서 토큰을 다시 발급 받으니 해결 되었습니다.
이것이 정말 토큰발급 유효시간이 지나서 발생한 문제인지 여쭤보고 싶습니다. 추가로 이 문제가 맞다면 한번 rest api 테스트에서 토큰을 발급 받고 난 이후에 일정 시간 뒤에 다시 같은 방식으로 발급 받아서 사용해야 하는지 질문 드립니다.

감사합니다.

안녕하세요.

네, 맞습니다. API 호출 시 인가 받은 사용자만 호출할 수 있도록 유효한 액세스 토큰을 헤더에 담아 API를 호출해야합니다.

인가 요청 하지 않고, 이전에 발급받은 리프래시 토큰을 이용하여 액세스 토큰을 받는 방법도 있으니 참고 부탁드려요.

토큰 갱신하기 REST API | Kakao Developers 문서