노란색 길따라 선그리기

안녕하세요 카카오맵 지도 api 그리기를 예제를 따라 해보다가 여쭤볼게있어 문의남깁니다.
선그리기를 위도 경도에따라 그리다 보니 꼭지점과 꼭지점만 이어그려서
공원이나 산 같은 지형지물을 무시하고 그리다 보니 현실성이 없어
노란색길따라 그리고 싶은데
노란색 길이 여기서는 국도인거같은데 노란색 길따라 그릴수있는 방법이 있을까요?

예) var linePath = [
new kakao.maps.LatLng(35.87643, 128.62543),
new kakao.maps.LatLng(35.9127, 128.5428),
new kakao.maps.LatLng(35.934443, 128.539321),
new kakao.maps.LatLng(36.128976, 128.188767)
];

노란색 길안에 4가지의 위도경도가 포함되도록 그릴수있는방법??

별도로 도로 데이터를 제공하지 않기 때문에
지도에 표시할 도로 경로에 대한 좌표 데이터를 구해서 Polyline 경로로 설정해주세요.