앱에서 카카오맵 앱 실행하기

안녕하세요 카카오 맵을 이용해 길찾기 기능을 만드려고 하는데

지금 개발중인 앱에서
String url = “kakaomap://route?sp=37.537229,127.005515&ep=37.4979502,127.0276368&by=FOOT”;
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(url));

로 카카오 맵을 실행시키려고 하는데

FATAL Exception 이 뜹니다.

버튼 클릭시 카카오 맵을 실행시키는 정확한 예제 코드가 있을까요?

길찾기 URL스킴은 아래 문서 참고해서 호출해주세요.

web: https://apis.map.kakao.com/web/guide/#routeurl
android: https://apis.map.kakao.com/android/guide/#urlscheme_route
ios: https://apis.map.kakao.com/ios/guide/#urlscheme_route