이벤트 마커 등록하기2에서 새로운 위치 설정

안녕하세요 제가 궁금한 것은 다음과 같습니다.

var positions = [], selectedMarker = null; // 클릭한 마커를 담을 변수
for (int i=0; i<wuido.size(); i++){
a=new kakao.maps.LatLng(wuido.get(i), kyungdo.get(i));
positions.add(a);
}

저는 오라클 db에서 위도,경도 정보를 받아와
wuido,kyungdo arraylist에 저장했고 이를 positions 변수에 넣어 지도위에 표시하고 싶습니다.
이렇게 하면 될거라고 생각했는데 계속 오류가 나네요…

Float a =new Float(1.1234567890);

ArrayList wuido=new ArrayList<>();
ArrayList kyungdo=new ArrayList<>();

where = request.getParameter(“where”);

try {
Class.forName(driver);
//DB에 접속을 한다.
conn = DriverManager.getConnection(url,id,pw);
pstmt2 = conn.prepareStatement(sql2);

rs = pstmt2.executeQuery();
//해당 값의 개수를 가져옵니다.
//rs에서 값을 가져올 때에는 타입에 맞게 getString, getInt 처럼 가져올 수 있다.

while(rs.next()){
	float w=rs.getFloat(1);
	float k=rs.getFloat(2);
	wuido.add(w);
	kyungdo.add(k);
}
pstmt2.close();
conn.close();

}catch (Exception c){
System.out.println(c.getMessage());
}finally{
pstmt2.close();
conn.close();
}

스크립트에서 위/경도 정보를 받는 로직이 포함되어 있나요?

위/경도 정보를 받는 API 호출을 해주세요.
또한 서버와 통신하게 되면 비동기 로직으로 콜백 함수에서 받아온 정보로 마커를 생성해주세요.