카카오 모빌리티 SDK(내장형) 오류 질문

안녕하세요,
위에 적어주신 코드만 봤을때는
KNSDK.initializeWithAppKey를 통해서 인증절차가 완료되지 않은 상태에서
KNNaviView를 그리려고 하는것 같습니다

KNSDK.initializeWithAppKey("네이티브 앱 키", VERSION_NAME, "temp", KNLanguageType.KNLanguageType_KOREAN, aCompletion = {
     if (it != null) {
         // 인증 실패                        
     } else {
	     // 인증 완료
     }
})

따로 설정하신 “binding.naviView.setRenderer(MyGLRenderer()))” 등의 설정은 필요하지 않으며,
위의 KNSDK.initializeWithAppKey를 통하여 인증이 완료된 이후에
해당 Activity를 띄워서 확인 부탁드립니다

감사합니다