안드로이드로 카카오맵 Scheme을 쓸때 현재위치->마커위치 길찾기를 하고싶습니다

지도/로컬 API
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#1

val intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("kakaomap://route?sp=37.332255,127.102127&ep=37.40290225113107,127.10664819647337&by=FOOT"));

이와 같은 소스코드로 길찾기를 하고 있습니다.

현재위치 값을 받아서 마커까지 길찾기를 하려면 " 현재위치 " 값을 알아야하는데

startTracking 함수를 실행함과 동시에 그 좌표값을 받아오는 방법이 있을까요 ??