카카오페이 RestClientException예외 문의

구글링을 통해 얻은 예제인데요. 원래 service에 있던 메소드를 컨트롤러로 수정해봤는데 RestClientException가 뜹니다. 이 예외는 어떨 때 발생하는건가요?

`
@PostMapping("/kakaoPay.do")
public String kakaoPayReady(PaymentVO pay, HttpSession session) {

        RestTemplate restTemplate = new RestTemplate();
 
        // 서버로 요청할 Header
        HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
        headers.add("Authorization", "KakaoAK " + "admin key를 넣었습니다.");
        headers.add("Accept", MediaType.APPLICATION_JSON_UTF8_VALUE);
        headers.add("Content-Type", MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED_VALUE + ";charset=UTF-8");
        
        // 서버로 요청할 Body
        MultiValueMap<String, String> params = new LinkedMultiValueMap<String, String>();
        params.add("cid", "TC0ONETIME");
        params.add("partner_order_id", "1001");
        params.add("partner_user_id", pay.getMem_email());
        params.add("item_name", pay.getPi_nm());
        params.add("quantity", "1");
        params.add("total_amount", pay.getFinal_pay_amt().toString());
        params.add("tax_free_amount", "100");
        params.add("approval_url", "http://localhost/JinDam/kakaoPaySuccess");
        params.add("cancel_url", "http://localhost/JinDam/kakaoPayCancel");//얘랑밑에는 만들어줘야돼
        params.add("fail_url", "http://localhost/JinDam/kakaoPaySuccessFail");
 
         HttpEntity<MultiValueMap<String, String>> body = new HttpEntity<MultiValueMap<String, String>>(params, headers);
 
        try {
            kakaoPayReadyVO = restTemplate.postForObject(new URI(HOST + "/v1/payment/ready"), body, KakaoPayReadyVO.class);
            
            log.info("" + kakaoPayReadyVO);
            session.setAttribute("pay", pay); //pay정보넘기기위해 세팅
            return kakaoPayReadyVO.getNext_redirect_pc_url();
 
        } catch (RestClientException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (URISyntaxException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        
        return "pay/fail";
        
    }`

+++ 에러가 추가됐습니다ㅠㅠ… 여기서 자꾸 404에러가 뜨는건 뭘까요?
HttpEntity<MultiValueMap<String, String>> body = new HttpEntity<MultiValueMap<String, String>>(params, headers);

        try {
            kakaoPayReadyVO = restTemplate.postForObject(new URI(HOST + "/v1/payment/ready"), body, KakaoPayReadyVO.class);

안녕하세요. 카카오페이입니다.

코드에 대한 에러원인은 지원드릴수 없음을 양해부탁드립니다.
당사에 요청된 정보에 오류응답을 받으신거라면,
요청시 파라미터 정보를 알려주시면 로그확인후 오류내용 확인드릴수 있도록 하겠습니다.

감사합니다.