자바스크립트에서 rest api로 이용방법이 있을까요?

자바스크립트 XMLHttpRequest를 이용하거나 ajax를 사용하여 REST API의 내용을 이용 중에 있습니다.
편하게 자바스크립트 API를 이용하고 싶으나 호김심에 혹시 REST API를 이용해서 가능하면 REST API로 이용하고 싶어요.
우선 간단하게 Authorization Code를 받을려고 노력 중인데 가능 한지의 여부를 알고 싶습니다.