저도 같은 에러 메시지를 받고 있었는데 Client id를 Javascript 키를 쓰다가 Rest 키를 쓰니 잘 됐습니다.
다만 저와 원인이 다를 것 같은데, 아래 게시물도 한번 참고해 보세요.
https://devtalk.kakao.com/t/rest-api/19207/6
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