ReferenceError: kakao is not defined

해당 오류는 주로 스크립트가 로드되기 전 객체에 접근해서 생기는 오류로 아래와 같이 사용해서 확인 부탁드립니다.

<script type="text/javascript" src="http://dapi.kakao.com/v2/maps/sdk.js?appkey=JAVASCRIPT_APP_KEY&autoload=false"></script>
//window.onload = function () {
    kakao.maps.load(function () {
        // 지도를 생성합니다
    })
//}

그리고 이전 답변도 함께 참고해주세요.
https://devtalk.kakao.com/t/kakao-maps-load/108962/2?u=lea.ju