대부분 client_secret이 활성화된 상태에서 client_secret을 파라메터로 안넘긴 경우지만,
Request방식이 잘못된 경우 발생하기도합니다.
Token 요청 시, Content-Type값이 multipart/form-data로 잘못 요청하는 경우 (O) application/x-www-form-urlencoded 값 으로 요청 해야함.
해당 설정 변경해보시겠어요?