지도를 띄울 때 kakao is not defined가 뜹니다

지도/로컬 API
#1
다음 지도 API 
<script>
	var mapContainer = document.getElementById('map'), // 지도를 표시할 div 
	    mapOption = {
	        center: new kakao.maps.LatLng(37.56969, 126.98543), // 지도의 중심좌표
	        level: 5, // 지도의 확대 레벨
	        mapTypeId : kakao.maps.MapTypeId.ROADMAP // 지도종류
	    }; 

	// 지도를 생성한다 
	var map = new kakao.maps.Map(mapContainer, mapOption); 

</script>
php파일에 코드를 입력하고 띄웠는데

GET https://dapi.kakao.com/v2/maps/sdk.js?appkey=b net::ERR_ABORTED 401 (Unauthorized)

confirmedmap:14 Uncaught TypeError: Cannot read property ‘maps’ of undefined
at confirmedmap:14

뭐가 문제일까요 ㅠㅠ

#2

http://apis.map.kakao.com/web/guide/
401 에러는 앱 인증 관련 에러입니다.
앱 키가 올바른지, 사이트 도메인이 등록되어 있는지 확인해주세요.