카카오 javascript sdk 호출 관련 문의

java urlConnection을 통해 sdk를 load하고 있는데
얼마 전 부터 sdk를 읽어오지 못해 kakao is not defined 에러가 발생하고 있습니다.

javascript sdk는 꼭 script load 방식으로만 불러와야 하나요???