Ios kakamap url scheme error

-canOpenURL: failed for URL: “kakaomap://open” - error: "This app is not allowed to query for scheme kakaomap"
url scheme 에러가 나타납니다.

작성한 코드는 아래와 같습니다.

혹시 어떤 문제일지 알 수 있을까여?

let urlString = “kakaomap://open”
if let appUrl = URL(string: urlString) {
if(UIApplication.shared.canOpenURL(appUrl)) {
UIApplication.shared.open(appUrl, options: [:], completionHandler: nil)
} else {
let showAlert = UIAlertController(title: “안내”, message: “앱이 설치 안되었거나 오류임”, preferredStyle: .alert)
}
}