일단 그려진 모든 오버레이의 참조를 가지고 있어야 하며
dragend 이벤트 핸들러에서,
var overlays = [ /*오버레이의 참조가 들어있는 배열*/ ]
daum.maps.event.addListener(map, 'dragend', function() {
var bounds = map.getBounds();
var inBounds = overlays.filter(function(overlay) {
return bounds.contain(overlay.getPosition());
});
console.log(inBounds)
});