카카오 지도 API 경로 선그리기

카카오지도 API문의입니다.
버스가 1번 정류장에서 2번정류장까지 가는 노선을 도로위에 그리고 싶습니다.

각 정류장의 위도와 경도로 선을 그리게되면, 도로위로 선이 그려지는것이아닌 직선으로 그려져있는데,
도로위로 버스의 경로를 그릴 수 있는 방법이 없을까요?

경로 표시하는 API는 제공하고 있지 않습니다.
별도로 버스가 지나가는 노선의 좌표들을 수집해서 경로를 표시해주세요.