카카오 지도 api 사용횟수 세는 기준이 궁금합니다

아니요, 카운트되지 않습니다.
SDK 스크립트가 로드될 때 호출수가 카운트됩니다.

FAQ의 “호출수” 항목 참고해주세요.
https://devtalk.kakao.com/t/faq-api/102370