카카오맵 api에서 대중교통 길찾기 api에서 출발지와 목저지를 동시에 요청 할 수 있는 api를 제공하나요?

카카오맵 API (지도/로컬)
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카카오맵 api에서 대중교통 길찾기 api에서 출발지와 목저지를 동시에 요청 할 수 있는 api를 제공하나요?

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JS SDK는 목적지만 설정 가능하며
https://apis.map.kakao.com/web/guide/#routeurl

앱(iOS/Android) URL Scheme은 출/도착지 좌표 설정은 가능하도록 제공하고 있습니다.
https://apis.map.kakao.com/android_v2/docs/api-guide/urlscheme/

문서 참고 부탁드립니다.