https://developer.kakao.com/docs/restapi#사용자-관리-로그인 에 보면
사용자 토큰 갱신
토큰이 만료되면, 토큰 요청 응답으로 받은 또는 토큰 갱신 요청 응답으로 받은 refresh_token을 이용하여 토큰을 갱신합니다.
access_token은 발급 받은 후 12시간-24시간(정책에 따라 변동 가능)동안 유효합니다. refresh token은 한달간 유효하며, refresh token 만료가 1주일 이내로 남은 시점에서 사용자 토큰 갱신 요청을 하면 갱신된 access token과 갱신된 refresh token이 함께 반환됩니다.
라고 나와있네요^^;