{"error":"invalid_grant","error_description":"PKCE validation failed. code_verifier required.","error_code":"KOE311"}
위에러는 카카오 로그인 OPEN API 에서 가이드 안된 파라메터를 사용하신 것 같은데요.
OAuth2 PKCE 스펙에 관련된 파라메터를 인가요청에만 사용하고 토큰 요청시 사용하지 않아서 발생한 오류입니다.
가이드에 없는 PKCE 스펙은 제거해주세요.
/oauth/authorize 에서 code_challenge, code_challenge_method 파라메터 제거해주세요.