(안드로이드) 현재 위치가 마커 5m반경에 있을 떄 알림줄려고 하는데요

안드로이드 카카오맵API로 현재위치가 지정한 마커 5m반경에 있을 떄 알림을 줄려고 합니다.
현재위치하고 마커는 다 찍었는데 이제 반경안에 있는것을 어떻게 알아내야하는지 궁금합니다…

아래 글을 참고하시면 도움이 될 듯 합니다.